C++优化库ceres-2.2.0 cmake+vs2022编译教程

Eigen下载编译

@官网下载压缩包并解压
-https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page下载Eigen3.4版本的zip，如图1,解压到vs项目的文件夹下，如图2
@添加系统环境变量
-将Eigen解压目录添加到系统环境变量的Path中
@复制FindEigen3.cmake到cmake
-将解压后Eigen库中FindEigen3.cmake文件复制到cmake安装目录下，如图4，图5
@CMake构建
-在在eigen文件夹下新建build文件夹用来存放编译后的文件
-打开cmake，选择选中eigen存放的文件夹和刚建立的build文件夹，如图1
-先点击configure，再点击generate，结果如图2
-我这里是vs 2022版本就选择visual studio 17 2022
@vs编译
-如图2，用vs打开build文件夹下的ALL_BUILD.vcxproj，或者直接在cmake中点击open project
-如图3，选择Release x64模式，右击ALL_BUILD点击生成解决方案，终端会提示生成成功，若生成失败，则回到下载重新下载

googletest下载解压

• 网页 https://github.com/google/googletest/releases/tag/v1.17.0 下载source code.zip，如图1
  -解压到Ceres并改名最上层文件夹名为googletest

abseil下载解压

• https://github.com/abseil/abseil-cpp/releases/tag/20250512.0 下载source code.zip，如图1
  -解压到Ceres并改名最上层文件夹名为abseil-cpp

gflags下载编译

@gflags下载-源码地址 https://github.com/gflags/gflags/releases/tag/v2.2.2 下载source code.zip，并解压到Ceres文件夹
@配置编译
-打开cmake，选择gflags文件夹和对应build文件夹，点击configure，勾选 BUILD_SHARED_LIBS 生成 lib 文件，再点击configure消红
-点击generate，再点击open project，在vs中右击ALL_BUILD点击生成解决方案

glog下载编译

@glog下载
-源码地址 https://github.com/google/glog/releases/tag/v0.7.1 下载source code.zip，并解压到Ceres文件夹
@配置编译
-打开cmake，选择glog文件夹和对应build文件夹，点击configure，勾选 BUILD_SHARED_LIBS 生成 lib 文件，gflags_DIR 为 gflags-build 路径，再次 Configure 消红然后 Generate，成功后打开 VS 工程
-在vs中右击ALL_BUILD点击生成解决方案

ceres-2.2.0下载编译

@ceres-2.2.0下载
-使用git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 或者在官网 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases/tag/2.2.0 上下载source code再解压到ceres-solver下，如图1

@将googletest和abseil放入ceres中
-将上面下载解压好的googletest文件夹和abseil-cpp文件夹复制到 本地目录/ceres-solver/third_party文件夹下，如图3（这里如果用解压source code的方法没有third_party文件夹就自己新建一个）

@配置编译ceres
-选择文件夹：打开cmake，选择选中ceres存放的文件夹和建立的ceres-build文件夹，如图4
-配置Eigen3路径：先点击configure，会cmake error，显示找不到eigen库，结果如图5，解决方案是把eigen/build的路径赋给Eigen3_DIR，并把eigen文件夹的路径赋给Eigen3_INCLUDE_DIR
-配置glog和gflags路径：再点configure，还是cmake error，出现新的红色提示，缺少glog和gflags的路径，这里把路径的对应关系为gflags_DIR对应gflags-build，glog_DIR对应glog-build，glog_INCLUDE_DIR对应glog-build/glog，并勾选上GFLAGS，如图7
-配置SuiteSparse路径（暂未完成非必需）：SuiteSparse路径较多，SuiteSparse_DIR，如图8
-选择编译模式：再点击configure之后只剩一个红色提示，选择Release模式，如图10
-生成编译：再次点击configure发现红色提示都消失，点击generate，再点击open project进入vs，如图12，右击ALL_BUILD点击生成解决方案，终端会提示生成成功（生成时间较长），若生成失败，则要仔细检查以上每步，重新再来一遍

vs项目路径配置

@找到ceres库生成路径
-在cmake编译的时候设置install目录即为vs工程包含目录和库目录所在位置，如图1，打开ceres文件夹如图2
@包含目录设置
-将eigen目录和图二中的ceres/include设置进包含目录
@库目录设置
-将图二中ceres/lib设置进库目录
@链接器设置
-要链接的是库目录中所有lib文件，这里要链接的lib文件较多，部分截图如图5